Noraxon Ultium Motion: старт роботи з IMU-системою 3D-аналізу руху

Noraxon Ultium Motion — це інерційна IMU-система для 3D-аналізу руху, яку використовують у клінічній реабілітації, спортивній медицині, біомеханіці та дослідницьких лабораторіях. Система допомагає об'єктивно оцінювати рух пацієнта або спортсмена: положення сегментів тіла, кути суглобів, симетрію, фази ходи та динаміку між повторними вимірюваннями.

Ця інструкція пояснює базову послідовність старту роботи з Ultium Motion: підготовка MR4, підключення обладнання, розміщення IMU-сенсорів, калібрування, запис вимірювання та перегляд результатів у протоколі.

1. Розпакування та налаштування системи

Перший етап — встановити MR4, підключити систему, підготувати IMU-сенсори, зарядні станції, приймач, кабелі та ремені. Датчики потрібно промаркувати відповідно до майбутніх протоколів, щоб кожен сенсор відповідав конкретному сегменту тіла: таз, стегно, гомілка, стопа, тулуб, голова або верхня кінцівка.

Таке маркування зменшує ризик помилки під час розміщення датчиків і допомагає отримати коректні канали для подальшого аналізу в MR4.

2. Розміщення IMU-сенсорів

IMU-сенсори Ultium Motion потрібно розміщувати на жорстких сегментах тіла. Якщо протокол передбачає двобічний аналіз, розміщення має бути симетричним зліва і справа. Сенсор орієнтується вертикально, а LED має бути спрямований назовні від тіла.

Для найкращої якості даних ремені з датчиками бажано розміщувати безпосередньо на шкірі. Якщо датчик зміщується відносно сегмента або фіксується поверх вільного одягу, це може погіршити точність вимірювання кутів, симетрії та руху сегмента.

3. Калібрування Ultium Motion

Метод калібрування залежить від кількості IMU-сенсорів, доступного простору та клінічної задачі. У стартовій інструкції Noraxon виділяються два базові варіанти: Walking Calibration і Forward Lean Calibration.

Важливо не підміняти ці режими між собою. Walking Calibration застосовується для повного нижнього IMU-набору. Forward Lean Calibration доцільна для обмежених конфігурацій, верхньої частини тіла або ситуацій, коли пацієнт не може виконати повний сценарій Walking Calibration.

4. Walking Calibration для аналізу ходи

Walking Calibration рекомендована, коли використовується повний нижній набір IMU-сенсорів: таз, ліве і праве стегно, ліва і права гомілка, ліва і права стопа. Це 7 IMU-сенсорів для нижніх кінцівок.

Така конфігурація потрібна для повноцінного аналізу ходи: фаз кроку, симетрії, часових параметрів, руху сегментів і 3D-кутів кульшового, колінного та гомілковостопного суглобів.

5. Forward Lean Calibration

Forward Lean Calibration рекомендована для обмежених IMU-сетапів або для аналізу верхньої частини тіла. Цей варіант корисний, коли немає повного нижнього набору сенсорів, клінічна задача не потребує повної Walking Calibration або пацієнт має обмежену мобільність.

Під час калібрування пацієнт виконує standing pose, A-frame pose і нахил уперед до стіни. Після цього система зберігає функціональне калібрування, яке використовується для наступного вимірювання.

6. Робота в протоколі MR4

Після налаштування обладнання система використовується в реальному протоколі myoRESEARCH/MR4. Протокол об'єднує налаштування обладнання, запис даних, вибір каналів, аналіз і запуск звіту.

Для лікаря або фізичного терапевта це означає, що Ultium Motion не просто записує рух. Система допомагає стандартизувати обстеження, повторювати вимірювання між візитами та отримувати порівнювані дані для оцінки прогресу.

7. Аналіз та звіти

Після запису дані IMU використовуються для перегляду руху, аналізу каналів і формування звітів. У звітах можна відображати кінематику сегментів, кути суглобів, часові параметри, просторові параметри, фази ходи, симетрію та криві руху.

Це особливо корисно для ортопедії, неврологічної реабілітації, спортивної медицини та контролю відновлення після травм або операцій, коли потрібно не тільки бачити рух пацієнта, а й отримувати об'єктивні цифрові показники.

8. Додавання NiNOX reference camera

Якщо система Ultium Motion комплектується камерою NiNOX, камера використовується як reference video. Це означає, що лікар бачить відеозапис руху разом із даними IMU в одному робочому процесі MR4.

Reference video допомагає зіставити графіки, кути та події руху з тим, що реально видно на відео: момент контакту стопи, компенсацію корпусом, асиметрію кроку, зміну техніки ходи або виконання вправи.

9. Використання MyoSync

MyoSync застосовується тоді, коли кілька пристроїв або систем мають бути точно узгоджені за часом. Наприклад, коли потрібно синхронізувати EMG, IMU, відео, pressure/force системи або інші зовнішні пристрої.

Для базового IMU-комплекту MyoSync не завжди є обов'язковим. Але для складних конфігурацій, де аналізуються кілька потоків даних одночасно, синхронізація допомагає точніше зіставляти події руху з графіками та звітами.

Підсумок

Правильний старт роботи з Ultium Motion складається з чотирьох ключових етапів: підготовка MR4, коректне розміщення IMU-сенсорів, вибір відповідного калібрування та запис у правильно налаштованому протоколі. Така послідовність дозволяє отримувати якісні дані 3D-аналізу руху для реабілітації, спортивної медицини та клінічної біомеханіки.

Джерело: офіційна база знань Noraxon — Ultium Motion Getting Started Guide.

Medrehab: підбір, постачання та впровадження обладнання Noraxon в Україні.